行星減速機傳動原理

行星減速機傳動原理

關于行星減速機工作原理：當太陽輪在伺服電機的驅動下運轉時與行星齒輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時由于行星齒輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內飾圈的咬合，

最終在自轉驅動力的坐下行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的反向。在環形內齒圈上滾動形成圍繞太陽輪旋轉的公轉運動。

通常每臺行星減速機都會有多個行星輪；他們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。