常見的減速機類型有哪些？
首先先介紹一下減速機，減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器將馬達（電機）的轉速減速到所要的轉速，并得到較大轉矩的機構。是不是聽起來非常簡單，市面上的減速機種類類型很多看的也是眼花繚亂，小編總結了幾款常用的減速機類型供大家查看：
1.行星減速機:結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，和伺服電機、步進電機搭配使用，常用在自動化設備上；
2.諧波減速機：利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高，常用在精度要求高，安裝空間緊湊，例如醫療機械，小型機器人等
3.RV減速機：剛性好，耐沖擊，減速比大，精度高，常用在關節于機器人，機械手，等重型機械上；
4.蝸輪蝸桿減速機：常用在自動化設備，對于精度沒有要求，安裝空間也不受限的，且低成本的設備上，只是為了減速而減速的設備上。
