行星減速機和諧波減速機有什么區別

行星減速機：行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機。

諧波減速電機：諧波減速機的驅動結構是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有精度、承載力等特點，和普通減速器相比。

通過上面的名詞解釋，主要是在結構上有所不同，行星減速機具備剛性，諧波減速機結構采用了剛性、柔性齒輪嚙合驅動；諧波減速機是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機的減速機，它和行星減速機之間的關系是他們都是屬于減速機。